元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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蔼蔼春景余，峨峨夏云初。
躞蹀退朝骑，飘摇随风裾。
晨从四丞相，入拜白玉除。
暮与一道士，山寻青溪居。
吏隐本齐致，朝野孰云殊。
道在有中适，机忘无外虞。
但愧烟霄上，鸾凤为吾徒。
又惭云水间，鸥鹤不我疏。
坐倾数杯酒，卧枕一卷书。
兴酣头兀兀，睡觉心于于。
以此送日月，问师为何如。
躞蹀退朝骑，飘摇随风裾。
晨从四丞相，入拜白玉除。
暮与一道士，山寻青溪居。
吏隐本齐致，朝野孰云殊。
道在有中适，机忘无外虞。
但愧烟霄上，鸾凤为吾徒。
又惭云水间，鸥鹤不我疏。
坐倾数杯酒，卧枕一卷书。
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以此送日月，问师为何如。
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